Công nghệ Rack & Pinion
Công nghệ này được sử dụng trên cửa Yale phạm vi gần hơn. Khi một tay cửa được kéo, một bánh răng quay và gắn các răng của nó với các răng của thanh răng trong một piston. Điều này dẫn động piston xuống lỗ hình trụ và nén lò xo của nó nằm bên trong. Năng lượng tích trữ trong quá trình mở cửa sẽ được giải phóng bởi lò xo khi cửa rời / buông để đóng cửa. Tốc độ của cửa và chốt có thể được điều khiển bởi các van chất lỏng thủy lực có sẵn.